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日精減速機常見的磨損部分

日期:2024-05-15 00:27
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摘要: 機器人日精減速機是一種動力傳達機構,利用齒輪的速度轉換器,將電機(馬達)的回轉數減速到所要的回轉數,并得到較大轉矩的機構。減速機的應用范圍相當廣泛,如果減速機的噪音過大,將妨礙人們正常休息、學習和工作,低噪音型減速機理應是我們減速機器企業所研究和發展的課題。 機器人減速機常見的配件磨損或損壞有哪些? 降低機器人減速機運行時的齒輪傳動噪聲是行業內的重要研究課題,經過多年研究,不少專家提出了通過優化齒輪參數,如變位系數、齒高系數、壓力角、中心距,使嚙入沖擊速度降至*小,嚙出沖擊速度與嚙...

機器人日精減速機是一種動力傳達機構,利用齒輪的速度轉換器,將電機(馬達)的回轉數減速到所要的回轉數,并得到較大轉矩的機構。減速機的應用范圍相當廣泛,如果減速機的噪音過大,將妨礙人們正常休息、學習和工作,低噪音型減速機理應是我們減速機器企業所研究和發展的課題。

機器人減速機常見的配件磨損或損壞有哪些?

降低機器人減速機運行時的齒輪傳動噪聲是行業內的重要研究課題,經過多年研究,不少專家提出了通過優化齒輪參數,如變位系數、齒高系數、壓力角、中心距,使嚙入沖擊速度降至*小,嚙出沖擊速度與嚙入沖擊速度的比值處于某一數值范圍,減小或避免嚙合節圓沖擊的齒輪設計方法,也可明顯降低齒輪噪聲。


機器人減速機常見的配件磨損或損壞有哪些,首先是齒輪磨損,齒輪磨損主要有齒面磨損輪齒折斷齒輪軸孔或鍵槽磨損。另外還要減速機軸承孔處磨損,或者螺絲孔螺紋失效,除此之外還有減速機軸面的磨損鍵槽的磨損和軸的彎曲等。對于這些不同配件的損壞修復方法具體如下:
對于軸面軸孔鍵槽等這些不表面的磨損,可以采取電鍍的方法,來恢復原來的零件精度。機器人減速機軸的彎曲也可采用壓力機校直的方法。對于輪齒折斷這類的損壞,沒有別的辦法,只有重新加工新的零件了。


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